据中央纪委国家监委通报，地图他的违纪违法问题包括任人唯亲、违规多占住房、通过民间借贷获取大额回报、大肆收钱敛财，等等。

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上汽、详解比亚迪、详解英特尔等参投近3年净亏超175亿元地平线此前提供的招股书显示，其成立于2015年7月，是一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。对于此次IPO募集资金用途，巴黎地平线在招股书中明确，巴黎用于加强其在智能驾驶领域的研发能力，包括高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的核心技术开发。

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